Periferik sinir sistemi, merkezi sinir sistemini vücuttaki iç organlara, deri ve kaslara ulaştıran sinirleri kapsamaktadır. Bu sistem, nöronlar yani sinir hücreleri tarafından oluşturulmuştur. Vücutta üstlendiği görev, elektrik uyarıları sayesinde bilgi taşımaktır. Sinir hücreleri, gövde ve akson denilen uzun kuyruktan meydana gelir. Aksonların üstlendiği görev, sinir hücresinde gövdeyle deri, kaslar ve iç organlardaki reseptörler arasında elektrik uyarılarının aktarılmasını sağlamaktır. Genellikle miyelin denilen zarla kaplı olan aksonlar, etkin ve hızlı şekilde elektrik uyarılarını aktarır. Endonöryum denilen özel bir yerde bulunan akson demetlerinde, sinirlere besin taşıyan kan damarları bulunur ve bu yapı, elektrik ağı gibi bütün vücudu kaplar. Aksonlar vücutta demetler halinde bulunur ve bunlar duyusal (sensoryel), otonomik ve motor olarak üç çeşittir. Motor sinirlerin görevi istemli hareketleri kontrol etmektir. Gövdeleri omurilik içinde bulunur ve elektrik uyarılarını ilettikleri alan iskelet kaslarında bulunan özel reseptörlerdir. Duyu sinirleri ise ağrıyı, dokunmayı, nesneleri tanımayı ve titreşimleri hissetmeyi sağlar. Bunların gövdesi, duyu gangliyonları denilen yapılarda bulunur. Vücuttaki organlardan ve deriden aldıkları elektrik uyarılarını merkezi sinir sistemine taşırlar. Otonomik sinirler ise solunum yapma, kalp atışı, cinsel işlevler, sindirim ve kan basıncını kontrol ederler. Gövdeleri de vücuda yayılmıştır.

Vücudumuzda, ilk boyun omurundan itibaren kuyruk sokumundaki omura kadar uzanan tüm omurlardan omurilikten çıkan iki adet sinir kökü bulunur. Bu spinal sinir lifleri omurun iki yanından çıkar, kaslara hareket uyarılarını taşır ve organlardan, deriden gelen uyarıları da omuriliğe ulaştırır. Belde ve boyundaki sinir liflerinin düzeni, kaslı olan kol ve bacaklardan daha karışıktır. Spinal sinir kökleri birleşerek sinir ağlarını oluşturur. Bu ağlar, kolda brakiyal pleksus, bacaklarda ise lumbosakral pleksus olarak tanımlanır.

Periferik sinir sistemi, iki ana bölümden oluşur: somatik sinir sistemi ve otonom sinir sistemi.

Somatik sinir sistemi, kişinin kendi isteğine göre görev yapar. Duyusal bilgileri merkezi sinir sistemine ulaştırır ve duyusal ve motor bölümleriyle işlevini yerine getirir. Duyusal bölümü kaslardan, eklemlerden, tendonlardan ve duyu organlarından uyarılar alırken, motor bölümü bu uyarıları değerlendirme görevini üstlenir. Bu bölümün bazı özellikleri şunlardır:

Otonom sinir sistemi, kişinin isteği dışında görev yapar. İstem dışı çalışan otonom sinir sistemi, vücudun dengesini korur. Sistemde parasempatik ve sempatik sinir sistemi olarak iki bölüm bulunur. Vücutta her organa ulaşırlar. Duygularla hareket eden sempatik sinir sisteminin yanında, parasempatik sinir sistemi dengeleme görevini üstlenir. Bu sistemin bazı özellikleri şunlardır:

Periferik sinir sistemi, bu özellikleriyle vücuttaki istem dışı ve istemli bütün hareket ve duygulardan sorumludur. Bu sistemde herhangi bir aksama olması, vücuttaki bütün dengenin bozulmasına yol açar.