Spinal Sinirler (Nervi Spinales, Omurilik Sinirleri): 31 çift sinir vardır bu sinirler Medulla Spinales'ten çıkarak arka ve ön köklerin birleşmesiyle ortaya çıkan ayrıca canalis vertebralis dışına çıkar. Bu sinirler Spinal Sinirler (nervi spinales) olarak adlandırılırlar. İçlerinde motor, sensitif ve sempatik lifler bulunur. Buradan anlayacağımız üzere bu sinirler karışık sinirlerdir. Parasempatik liflerin de içinde bulunduğu sakral spinal sinirler de mevcuttur. Spinal sinirler vertebralara göre adlandırılır.

Spinal sinirlerin numaralandırılması çıkışlarına göredir. 1. Sinir olarak adlanıracağımız os occipitale ile atlas arasından çıkan spinal sinirdir. 7. Servikal vertebra ile 1. Torkal vertebra arasından çıkan spinal sinir 8. Servikal sinir olarak numaralandırılır. Kalan diğer bütün spinal sinirler kendilerinden önce olan vertebraların sayısı verilmektedir.

Spinal sinirleriMedulla spinales'ten çıkan radix ventralis (Ön kök) ve radix dorsalis (Arka kök) foramen intervertebrale hizasında birleşerek oluşturur. Arka kök duyu (Sensitif) liflerinden ön kök ise motor liflerden oluşur. Bu iki kökün birleşmesinden önce arka kök üzerinde gagligon spinal adlı bir gagligon mevcuttur. Gagligon'dan sonra bu iki kök oluşur.

Ön ve arka dallara ayrılan spinal sinirler foramen intervertebraleden geçer. Arka dallar daha kısadır ve gövdenin arka tarafındaki deride, kaslarda dağılma gösterir. Ön dallarda birbirleriyle birleşip sinir ağları yaparlar. Bu sinir ağlarına verilen ad pleksusdur. Vücudun diğer bölümlerine dağılma gösterirler. Ön dallar torakal spinal sinirler haricinde birleşip dağılırlar. Torakal spinal sinirler kendi içinde segmentlerinde dağılma gösterirler. Medulla Spinales' inbüyümefarkından dolayı spinal sinirleri oluşturan ön ve arka köklerin Medulla spinales'teki yerleri ve hizası ile spinal sinirlerin foramen intervertabrale'ler ve foramen sacracle'lerden çıktıkları seviyede farklılıklar oluşur. Bu seviye farkı aşağı gidildikçe artış göstermektedir. Canalis Vertebralis'de 2. Lumbal vertebra seviyesinden sonra Medulla spinales'in bulunmamasının nedeni; Medulla Spinales' ingelişmesi vertebralar kadar çok olmadığından meydana gelir. Motor, sensitif, sempatik ve parasempatik lifler sinir liflerinin içinde tek tek olabileceği gibi karışık halde de bulunabilirler.