Periferik sinir sistemi, merkezi sinir sistemini vücuttaki iç organlara, deri ve kaslara ulaştıran sinirleri kapsamaktadır. Periferik sinir sistemini nöronlar yani sinir hücreleri oluşturur. Vücutta üstlendiği görev elektrik uyarıları sayesinde bilgi taşımaktır. Sinir hücreleri gövde ve akson denilen uzun kuyruktan meydana gelir. Aksonların üstlendiği görev, sinir hücresinde gövdeyle deri, kaslarla iç organlardaki reseptörler arasında elektrik uyarılarının aktarılmasını sağlamaktır. Genellikle miyelin denilen zarla kaplı olan aksonlar, etkin ve hızlı şekilde elektrik uyarılarını aktarır. Endonöryum denilen özel bir yerde bulunan akson demetlerinde sinirlere besin taşıyan kan damarları bulunur ve elektrik ağı gibi bütün vücudu kaplar. Aksonlar vücutta demetle halinde olur. Bunlar duyusal yani sensoryel, otonomik ve motor olarak üç çeşittir. Motor sinirlerin görevi istemli hareketleri kontrol etmektir. Gövdeleri omurilik içinde olur ve elektrik uyarılarını ilettikleri alan iskelet kaslarında bulunan özel reseptörlerdir. Duyu sinirleri ise ağrıyı, dokunmayı, eşyaları tanıma, titreşimleri hissetme gibi görevler üstlenmiştir. Bunların gövdesi duyu gangliyonları denilen yapılarda bulunur. Vücuttaki organlarda, deriden aldıkları elektrik uyarılarını merkezi sinir sistemine taşırlar. Otonomik sinirlerde solunum yapma, kalp atışı, cinsel işlevler, sindirim ve kan basıncını kontrol ederler. Gövdeleri de vücuda yayılmıştır.