Kranial sinirler, kafatası veya kafa çiftleri sinirleridir. Merkezi sinir sisteminden çıkarak çevreye dağılan, çevresel sinir sisteminin beyinden çıkan bölümüdür. İnsandaki kranial sinirleri on iki bölümden oluşur. Tamamı beyin tabanından çıkarak kafa tasındaki deliklerden geçerler. Birinci ve ikinci çiftler serebrumdan yayılır. Geri kalan on çift beyin sapından yayılır. Kafa çiftlerinin üç tanesi sırayla koklama, görme, işitme ve denge gibi özel duyularla ilgilidir. Beş tanesi saf motor sinirleridir. Diğer dördünün ise motor ve duyusal görevleri vardır. Yani bunlar mikst sinirlerdir. Kranial sinirlerin dört tanesi otonomik fonksiyonlarla ilgili parasempatik teller de içerir. Kranial sinirler koku almayı sağlayan sinirlerdir. Koku yollarının anatomik sonlama bölgesi iyi bilinmemektedir. Genellikle septal bölge ve temporal loba ulaştıkları kabul edilmektedir. Koku alma Kranial görmeyi sağlayan sinirdir. Sinirin göz küresinden çıktığı parça optik sinir başı veya popilla nervi optiği adını alır. Görme impulslarının iletilmesi ve pupillanın ışık refleksinin götürücü yolunu oluşturmak.